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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機(jī)構(gòu)指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機(jī)構(gòu)用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機(jī)構(gòu)用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號(hào)的輸入，向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。
裝配機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)勢：操作簡單。
眾大的裝配機(jī)在設(shè)計(jì)上就考慮了工人的文化基礎(chǔ)，著重于提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，很多設(shè)備一鍵操作，自動(dòng)生產(chǎn)。讓普工即可操作，大幅度減低人工成本及管理成本，有效保證通用性。
裝配機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)勢：紅外感應(yīng)，精準(zhǔn)控制。
自動(dòng)化設(shè)備很多時(shí)候，少不了使用切、削等刀具，通電測試等，要求機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，避免誤傷。如果我們設(shè)計(jì)危險(xiǎn)的動(dòng)作那么就需要紅外線感應(yīng)及程序人性化設(shè)計(jì)，這樣保證機(jī)器穩(wěn)定。
機(jī)器能夠在市場中存在就是因?yàn)楸旧淼膬r(jià)值是很高的，現(xiàn)在市場中確實(shí)是有很多的裝配機(jī)，這是因?yàn)樵趯?shí)際的裝配過程中人工的成本很高，并且在實(shí)際的裝配效果上也并不是很好，而要是可以選擇裝配機(jī)就是可以很好的解決很多的問題。
裝配機(jī)在消費(fèi)者眼中的整體評價(jià)還是很不錯(cuò)的，這里涉及到的就是整體的評價(jià)，我們需要關(guān)注的就是看看哪些是比較好的，針對現(xiàn)在市場中銷售的機(jī)器，不少消費(fèi)者都表示在實(shí)際的裝配性能上是很好的，并且在成本上也是很低的。
